Ikan palmas termasuk dalam famili Polypteridae yang tergolong unik. Dia tidak berenang cepat dengan sirip dan ekornya, tapi ikan ini mampu berjalan di dasar air menggunakan siripnya. Kalau dilihat-lihat, memang lebih tampak seperti perpaduan ular dengan buaya. Jenis kelaminnya dapat dibedakan dengan melihat lebar dari sirip anus, yang jantan hampir 2 kali lebar sirip anus palmas betina. Panjang rata-rata tubuhnya sekitar 30 cm.