Kerajaan Denmark merupakan negara Nordik yang paling kecil dan paling selatan. Denmark terletak di sebelah barat daya dari Swedia dan selatan dari Norwegia. Negara ini terletak di Skandinavia, Eropa Utara sehingga negara ini termasuk dalam Uni Eropa namun tidak berada di Semenanjung Skandinavia.