TOS Merupakan singkatan dari “Tamiya Original Seratus” (dikenal juga dengan istilah awal STO “Standard Tamiya Seratus”). Kategori ini merupakan kategori dimana para peserta perlombaan Mini 4WD memiliki jam terbang serta pengalaman yang lebih, dikarenakan tingkat kesulitan lomba pada kategori ini maka wajib untuk melakukan modifikasi secara maksimal terhadap mobil mini 4wd yang akan diikutkan pada perlombaan agar kompetitif dengan mobil lawan.